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六维力传感器

型号: CZL6系列

应用: 遥控机器人,机器人手术,机械手臂研究,手指力研究,精密装配,自动磨削、轮廓跟踪、双手协调、零力示教等作业

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竞猜足球app优势 规格参数 竞猜足球app尺寸 电气连接

采用紧凑及低型面设计。传感器有中通孔,可安装连杆和线缆。强度特别高,采用高强度不锈钢线切割加工,单轴过载为额度量程的5.725.3倍。高信噪比,硅应变片信号强于传统应变片75倍,信号放大后,可到达接近零的噪声失真


应用领域

本竞猜足球app广泛应用于遥控机器人机器人手术,机械手臂研究,手指力研究,精密装配,自动磨削、轮廓跟踪、双手协调、零力示教等作业中,在航空、航天及机械加工,汽车等行业中有广泛的应用。

 


特点:

一、传感器灵敏度高、刚性好、维间耦合小、有机械过载保护功能。

二、综合解耦桥路信号综合为三维空间的六个分量,可直接用于力控制。

三、采用标准串口和并口输入输出。

四、竞猜足球app既可与控制计算机组成两级计算机系统,也可联接终端,构成独立的测试装置。





技术规格:


英制标准

量程

US-30-40

US-60-80

US-120-160

Fx, Fy(±lbf)

30

60

120

Fz(±lbf)

60

120

240

Tx, Ty(±lbf-in)

40

80

160

Tz(±lbf-in)

40

80

160

分辨率

1:控制模式 2:网络/采集模式)

1

2

1

2

1

2

Fx, Fy(lbf)

1/40

1/80

1/20

1/40

1/10

1/20

Fz(lbf)

1/40

1/80

1/20

1/40

1/10

1/20

Tx, Ty(lbf-in)

1/44

1/88

1/22

1/44

1/11

1/22

Tz(lbf-in)

1/88

1/176

1/44

1/88

1/22

1/44


 

公制标准

量程

SI-145-5

SI-290-10

SI-580-20

Fx, Fy(±N)

145

290

580

Fz(±N)

290

580

1160

Tx, Ty(±Nm)

5

10

20

Tz(±Nm)

5

10

20

分辨率

1:控制模式 2:网络/采集模式)

1

2

1

2

1

2

Fx, Fy(N)

1/8

1/16

1/4

1/8

1/2

1/4

Fz(N)

1/8

1/16

1/4

1/8

1/2

1/4

Tx, Ty(Nm)

1/376

1/752

1/188

1/376

1/94

1/188

Tz(Nm)

1/752

1/1504

1/376

1/752

1/188

1/376




单轴向过载量

英制

公制

Fxy

±1100lbf

±5100 N

Fz

±2300lbf

±10000 N

Txy

±1000lbf-in

±110 Nm

Tz

±1200lbf-in

±140 Nm

刚性(计算值)

英制

公制

X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)

4.2 x 10 lb/in

7.4x107 N/m

Z-axis force (Kz)

5.6 x 10 lb/in

9.8x107 N/m

X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)

1.5 x 10 lb-in/rad

1.7x104 N/m/rad

Z-axis torque (Ktz)

3.1 x 10 lb-in/rad

3.5x104 N/m/rad

谐振频率(测量值)

Fx, Fy, Tz

5600 Hz

Fz, Tx, Ty

5400 Hz

物理参数

英制

公制

重量

0.20lb

92 g

直径

1.77in, 0.3.73in

45 mm (外径)9.5mm(内径)

高度

0.62in

15.7 mm




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